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一种药品仓储自动分拣装置

申请号: CN202420775188.6
申请人: 榆林市天丰昌医教科技有限公司; 榆林学院
更新日期: 2026-03-25

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种药品仓储自动分拣装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202420775188.6
申请日 2024/4/15
公告号 CN222112643U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B07C5/02
权利人 榆林市天丰昌医教科技有限公司; 榆林学院
发明人 韩贝; 李红卫; 安强强; 雷磊
地址 陕西省榆林市高新技术产业园区富源路; 陕西省榆林市文化北路2号

摘要文本

本实用新型涉及药品分拣技术领域,具体为一种药品仓储自动分拣装置。包括机架a、输送带机构a、药物识别分拣机构、多个排料管组件、多个堆料机构以及多个送料机构。输送带机构a安装在机架a上;药物识别分拣机构包视觉相机、控制器b以及多个推料组件;多个排料管组件均设置在机架a上且远离推料组件的一侧;多个堆料机构分别设于多个排料管组件的输出端位置;多个送料机构分别位于多个堆料机构的一侧。本实用新型能够对药品进行识别分类,并且能够对分类后的药品进行堆叠摆放,将堆叠的药品自动输送到指定的包装工位,从而提高了工作效率。

专利主权项内容

1.一种药品仓储自动分拣装置,其特征在于,包括:
机架a(1)与输送带机构a(2),输送带机构a(2)安装在机架a(1)上;
药物识别分拣机构,药物识别分拣机构包括视觉相机(20)、控制器b(15)以及多个推料组件,视觉相机(20)和控制器b(15)均安装在机架a(1)上,多个推料组件等距安装在机架a(1)上;
多个排料管组件,多个排料管组件均设置在机架a(1)上且远离推料组件的一侧,多个排料管组件与多个推料组件一一对应设置;
多个堆料机构,多个堆料机构分别设于多个排料管组件的输出端位置,堆料机构包括上限位壳体(61)、下限位壳体(62)、气缸b(7)、升降板(17)以及气缸c(18),上限位壳体(61)设于下限位壳体(62)的正上方位置,气缸c(18)安装在下限位壳体(62)的内侧,升降板(17)与气缸c(18)的输出轴连接,气缸b(7)安装在下限位壳体(62)上且其输出轴与上限位壳体(61)之间连接有固定架(8);
多个送料机构,多个送料机构分别位于多个堆料机构的一侧,送料机构包括机架b(9)以及安装在机架b(9)上的输送带机构b(10)。