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联动选件结构
申请人信息
- 申请人:宁波腾宇自动化科技有限公司
- 申请人地址:315400 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号(住宅、自主申报)
- 发明人: 宁波腾宇自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 联动选件结构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420325013.5 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN222112681U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B07C5/36 |
| 权利人 | 宁波腾宇自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 赵林 |
| 地址 | 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号(住宅、自主申报) |
摘要文本
本申请涉及联动选件结构，属于机械自动化设备技术领域。为了解决如何在联动结构的旋转机构上设置位置反馈，提供给控制器反馈信号，并且如何提高工作安全性的技术问题；其技术方案要点是支撑台上设置有检测架，检测架上设置有通孔，所述旋转轴伸入所述通孔中，旋转轴的侧壁固定有磁块，所述检测架的多个检测位置上均设置有霍尔传感器和指示灯，霍尔传感器在磁块到达其检测位置时触发电信号，霍尔传感器连接控制器，控制器连接指示灯，当磁块处于对应检测位置时，对应的指示灯被控制器控制点亮，本申请具有：信号反馈及时，工作可靠效果。
专利主权项内容
1.一种联动选件结构，包括底板、移动机构，和在移动机构上可以进行旋转驱动的旋转机构，旋转机构上装配机械手，其特征在于：所述移动机构包括伸缩气缸、线轨滑移组件和支撑台，所述线轨滑移组件包括双排的轨道和滑移配合在轨道上的滑块，轨道固定在底板上，滑块固定在支撑台下，伸缩气缸位于底板一侧并连接支撑台以驱动支撑台来回移动；
支撑台上固定旋转机构，旋转机构包括旋转主机和旋转轴，旋转轴竖直设置，机械手固定在旋转轴的中部，
支撑台上设置有检测架，检测架上设置有通孔，所述旋转轴伸入所述通孔中，旋转轴的侧壁固定有磁块，所述检测架的多个检测位置上均设置有霍尔传感器和指示灯，霍尔传感器在磁块到达其检测位置时触发电信号，霍尔传感器连接控制器，控制器连接指示灯，当磁块处于对应检测位置时，对应的指示灯被控制器控制点亮。