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一种巡检机器人的清洁装置
申请人信息
- 申请人:京能秦皇岛热电有限公司
- 申请人地址:066010 河北省秦皇岛市经济技术开发区京能路1号
- 发明人: 京能秦皇岛热电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种巡检机器人的清洁装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323236048.6 |
| 申请日 | 2023/11/29 |
| 公告号 | CN222112727U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B08B1/16 |
| 权利人 | 京能秦皇岛热电有限公司 |
| 发明人 | 刘冬; 常永亮; 武利俊; 毕学坤; 许风臣; 赵峰; 王嘉琦; 郄英杰; 武子璐; 曹德武 |
| 地址 | 河北省秦皇岛市经济技术开发区京能路1号 |
摘要文本
本实用新型提供一种巡检机器人的清洁装置，包括运输平台、摄像头以及清扫组件；其中，所述摄像头设置于透明防护罩内；述清扫组件包括清扫刷、固定于所述安装板上的充气组件以及安装于所述安装板底面的驱动电机；所述驱动电机的输出丝杆轴沿竖直方向穿过所述安装板，所述输出丝杆轴与所述螺纹头配合以驱动所述清扫刷沿竖直方向往复运动，从而使刮板带动着清扫刷对透明防护罩侧面的灰尘进行清理；所述清扫刷上还设有喷头，所述喷头与所述充气组件连接，以对所述正面板进行吹扫。
专利主权项内容
1.一种巡检机器人的清洁装置，其特征在于，包括运输平台以及清扫组件；其中，
所述运输平台的顶部设置有固定杆，摄像头通过安装板安装于所述固定杆的顶部，所述摄像头设置于透明防护罩内，所述透明防护罩正对所述摄像头的正面板为平板，所述透明防护罩的高度大于所述摄像头的高度；
所述清扫组件包括清扫刷、固定于所述安装板上的充气组件以及安装于所述安装板底面的驱动电机；其中，所述清扫刷包括呈长条状且水平设置的刮板，所述刮板与所述正面板在竖直方向上可滑动地连接，所述刮板的远玻面上设置有螺纹头，所述刮板的近玻面上设置有刷毛；所述驱动电机的输出丝杆轴沿竖直方向穿过所述安装板，所述输出丝杆轴与所述螺纹头配合以驱动所述清扫刷沿竖直方向往复运动；所述清扫刷上还设有喷头，所述喷头与所述充气组件连接，以对所述正面板进行吹扫。