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一种双工位翻转焊接机器人
申请人信息
- 申请人:江苏宝崎智能科技有限公司
- 申请人地址:226000 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号7栋
- 发明人: 江苏宝崎智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种双工位翻转焊接机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420477034.9 |
| 申请日 | 2024/3/12 |
| 公告号 | CN222113969U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 江苏宝崎智能科技有限公司 |
| 发明人 | 王勇 |
| 地址 | 江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号7栋 |
摘要文本
本实用新型公开了一种双工位翻转焊接机器人，属于焊接技术领域，其技术方案要点包括加工台和翻转机构，所述加工台的底部栓接有L形支腿，所述翻转机构栓接在加工台的后侧，通过设置加工台和翻转机构，加工台可以与L形支腿配合对翻转机构进行支撑，并且为翻转机构的翻转提供空间，伺服电机可以与支撑座配合，带动焊接机器人本体进行翻转，从而让焊接机器人本体更换工作位置，让焊接机器人本体对所需焊接工件的不同面进行焊接加工，卡接框架可以与夹持板配合对夹持工件模具进行限位，电动螺杆可以与限位滑板配合带动夹持板向卡接框架处移动，从而可以对所需夹持的工件进行夹持，从而避免了所需焊接加工的工件翻转。
专利主权项内容
1.一种双工位翻转焊接机器人，包括加工台(1)和翻转机构(3)，其特征在于：所述加工台(1)的底部栓接有L形支腿(2)，所述翻转机构(3)栓接在加工台(1)的后侧，所述加工台(1)的内侧栓接有卡接框架(4)，所述卡接框架(4)的前侧滑动连接有夹持板(5)，所述卡接框架(4)前侧的左侧栓接有电动螺杆(6)，所述电动螺杆(6)的后侧与卡接框架(4)转动连接，所述夹持板(5)的两侧栓接有限位滑板(7)，所述电动螺杆(6)的后侧贯穿限位滑板(7)与限位滑板(7)螺纹连接；
所述翻转机构(3)包括伺服电机(301)、支撑座(302)和焊接机器人本体(303)，所述伺服电机(301)的输出端栓接在加工台(1)后侧的两侧，所述支撑座(302)栓接在伺服电机(301)的后侧，所述焊接机器人本体(303)栓接在支撑座(302)的顶部。