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一种工业焊接机器人摄像头保护装置
申请人信息
- 申请人:上海创博昂电子科技有限公司
- 申请人地址:200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼
- 发明人: 上海创博昂电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业焊接机器人摄像头保护装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420811379.3 |
| 申请日 | 2024/4/18 |
| 公告号 | CN222113988U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 上海创博昂电子科技有限公司 |
| 发明人 | 余辉庆; 钱龙; 邓恒 |
| 地址 | 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼 |
摘要文本
一种工业焊接机器人摄像头保护装置，包括电机减速机构、遮挡板、壳体、固定壳，还具有探测机构和提示电路；壳体前侧端是开放式结构，摄像头安装在壳体内，电机减速机构安装在固定壳内，电机减速机构的动力输出轴侧端安装有连接板，连接板下端和遮挡板的上部安装在一起；固定壳安装在壳体上端；探测机构、提示电路安装在壳体内，壳体外侧安装在智能焊接机器人机械臂上；探测机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接。本新型减少了灰尘等对镜头前端污染导致图片采集效果变差的几率；安装摄像头的壳体内粉尘量过多、存在影响摄像头图片采集效果时，能及时生成报警信号提示工作人员对摄像头及壳体内进行擦洗，尽可能保证了摄像头工作性能。
专利主权项内容
1.一种工业焊接机器人摄像头保护装置，包括电机减速机构、遮挡板、壳体、固定壳；其特征在于，还具有探测机构和提示电路；所述壳体前侧端是开放式结构，摄像头安装在壳体内、且镜头朝向前端；所述固定壳的前侧有轴孔，电机减速机构安装在固定壳内、且电机减速机构的动力输出轴位于轴孔外；所述电机减速机构的动力输出轴侧端安装有连接板，连接板的下端和遮挡板的上部安装在一起；所述固定壳安装在壳体上端；所述探测机构、提示电路安装在壳体内，壳体外侧安装在智能焊接机器人的机械臂上；所述探测机构的信号输出端和提示电路的信号输入端电性连接。