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一种冰箱箱壳与内胆机器人装配装置及其控制系统
申请人信息
- 申请人:长虹美菱股份有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市经济技术开发区莲花路2163号
- 发明人: 长虹美菱股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种冰箱箱壳与内胆机器人装配装置及其控制系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420057823.7 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN222114129U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B23P19/00 |
| 权利人 | 长虹美菱股份有限公司 |
| 发明人 | 胡明勇; 夏金龙 |
| 地址 | 安徽省合肥市经济技术开发区莲花路2163号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种冰箱箱壳与内胆机器人装配装置及其控制系统，涉及冰箱装配技术领域；该控制系统为：预装内胆通过过渡皮带线进入内胆滚筒线定位后再进入内胆等待位，内胆机器人接收到内胆等待位信号后抓取内胆并置于半空等待；箱壳从箱壳过渡线进入箱壳等待位定位，箱壳机器人接收到箱壳等待位信号后抓取箱壳在空中等待；前一台箱体经过完成光电后向箱壳机器人发送信号，使箱壳机器人将箱壳放在线体上后复位并向内胆机器人发送箱壳完成信号，使内胆机器人将内胆插入至箱壳内后复位，照此周而复始对箱壳及内胆进行装配；该控制系统可实现箱壳与内胆一一对应，避免出现匹配差错，达到箱壳与内胆装配一致的效果。
专利主权项内容
1.一种冰箱箱壳与内胆机器人装配装置，其特征在于，包括内胆输送机构、箱壳输送机构以及组装机构，所述内胆输送机构与箱壳输送机构分别位于组装机构的一侧。