一种护手卡扣自动装配设备

专利主权项内容

1.一种护手卡扣自动装配设备，包括框架、及设置在框架内的内部工装和设备控制柜，用于把卡扣装配到护手产品本体上，所述护手产品本体上设置有左后卡扣位和右后卡扣位，所述内部工装包括卡扣送料振动盘装置、来料检测装置、六轴机器人、机器人控制柜和卡扣装配机构；所述卡扣送料振动盘装置包括振动盘支撑台、振动盘和出料槽，振动盘设置在振动盘支撑台上，卡扣通过卡扣送料振动盘、经出料槽向前输送；所述设备控制柜设置在外框架一侧、包括触摸屏和启动按钮；
所述内部工装包括支撑架、产品放置座、产品放置模具、压紧机构和电气快插；所述产品放置座设置在支撑架中部，所述产品放置模具放置在产品放置座内，产品放置模具内腔的形状与护手产品本体的形状相匹配，所述电气快插设置在支撑架左侧；所述来料检测装置设置在卡扣送料振动盘的出料槽一侧，所述六轴机器人设置在内部工装一侧，六轴机器人前上端设置有机器人手臂，所述卡扣装配机构设置在机器人手臂前端下方；
所述卡扣装配机构包括装配机构框架、若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头，若干装配升降气缸设置在装配机构框架的上部，若干装配升降气缸的各伸缩杆均垂直朝下设置；若干导向滑块导轨纵向设置在装配机构框架的中部，若干滑块分别设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的底部分别与若干装配升降气缸伸缩杆的下端固定连接；六轴机器人和卡扣装配机构组成机器人卡扣抓取机构；其特征在于：
所述内部工装还包括分料机构和废料剔除机构，所述卡扣装配机构还包括滑板；
所述分料机构包括分料支撑台、分料台、卡扣分料轨道、卡扣分料电机、卡扣输入工位、分料板、分料槽和若干卡扣料位；所述分料支撑台横向设置在振动盘支撑台前端、与振动盘支撑台连为一体；所述分料台设置在分料支撑台上方，所述卡扣分料轨道设置在分料台左侧上方，分料电机设置在分料轨道上方；所述分料板设置在分料台上方，分料电机的输出轴前端与分料板固定连接；所述分料槽设置在分料板上、沿卡扣分料轨道上方延长线一侧，分料槽与出料槽垂直方向设置，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；若干卡扣料位在分料槽内横向均匀设置；所述卡扣输入工位设置在出料槽前端、分料槽一端，出料槽前端与分料槽起始端相衔接；
卡扣通过振动盘自动上料至卡扣输入工位，分料板吸住卡扣，分料电机通过输出轴带动分料板前移，由分料电机带动分料板依次错位若干等分，把卡扣料分别送入各卡扣料位；
所述滑板横向设置在若干导向滑块导轨上，若干滑块的顶部分别与滑板固定连接；若干装配夹头分别方向朝下固定设置在滑板下方，若干装配升降气缸、若干导向滑块导轨、若干滑块和若干装配夹头分别在装配机构框架的上、中、下互相对应设置，装配升降气缸、导向滑块导轨、滑块和装配夹头的数量相等，1个装配升降气缸、1个导向滑块导轨、1个滑块和1个装配夹头组成1个装配分机构，共有若干装配分机构；若干装配升降气缸分别在若干导向滑块导轨上滑动、同时带动若干装配夹头上下移动；
来料检测装置检测到卡扣后、即把信号输出给六轴机器人，若干装配夹头分别在若干装配升降气缸的驱动下独立运动，分别通过滑板和若干滑块导轨运动下降，使用气缸驱动分别抓取若干卡扣，抓取后自动装配卡扣，人工取件完成整套流程工序；
所述废料剔除机构包括下料方通、顶板、剔除气缸、导向轴、下料槽；所述下料方通竖向设置，所述顶板设置在下料方通上端，所述剔除气缸设置在顶部上方一侧，所述导向轴设置在顶部上方另一侧，所述下料槽设置在下料方通下端；剔除气缸伸出通过导向直线运动勾住卡扣，机器人运动剔除，通过下料槽运到废料仓。 （来源 ）