一种机械臂打磨装置
申请人信息
- 申请人:安徽凌宇机器人技术有限公司
- 申请人地址:230051 安徽省合肥市包河区滨湖世纪城观湖苑11幢1503室
- 发明人: 安徽凌宇机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械臂打磨装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420068254.6 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN222114492U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B24B9/00 |
| 权利人 | 安徽凌宇机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 田传业; 丁怡娜 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区滨湖世纪城观湖苑11幢1503室 |
摘要文本
本实用新型公开了一种机械臂打磨装置，涉及机械设备技术领域，包括框体，框体的内部底壁开设有凹槽，凹槽中固定连接有电机，框体的内部底壁中央固定连接有基座，基座的顶部中央转动连接有固定柱，电机的输出端固定连接在固定柱的底部，固定柱的侧壁上端固定连接有第一板体，第一板体的底部开设有滑槽，滑槽滑动连接有圆柱体，圆柱体的底部固定连接有第二板体，若干第一丝杆螺纹连接于第二板体；本实用新型通过第三丝杆和第一丝杆的调整，能够实现对工作台和打磨头的精准控制，适用于不同工件的打磨需求，避免对工件表面的不必要磨损，且第二丝杆的可调节设计可以对打磨的精度进行调控。
专利主权项内容
1.一种机械臂打磨装置，其特征在于，包括框体(1)，框体(1)的内部底壁开设有凹槽，凹槽中固定连接有电机(16)，框体(1)的内部底壁中央固定连接有基座(2)，基座(2)的顶部中央转动连接有固定柱(3)，电机(16)的输出端固定连接在固定柱(3)的底部；
固定柱(3)的侧壁上端固定连接有第一板体(4)，第一板体(4)的底部开设有滑槽(15)，滑槽(15)滑动连接有圆柱体(5)，圆柱体(5)的底部固定连接有第二板体(6)，若干第一丝杆(7)螺纹连接于第二板体(6)，圆柱体(5)的内部为空心腔并包容第一丝杆(7)的上端，第一丝杆(7)的底部螺纹连接有第三板体(8)，第三板体(8)的底部固定连接有第四板体(9)，第四板体(9)的底部边缘固定连接有外圆筒(10)，第四板体(9)的底部围绕中央固定连接有内圆筒(11)，第四板体(9)底部均匀连接有第二丝杆(12)，第二丝杆(12)位于外圆筒(10)和内圆筒(11)之间的空隙，第二丝杆(12)的底部固定连接有抵块(13)，抵块(13)的底部固定连接有橡胶块(22)，第四板体(9)底部固定连接有磨头(14)，磨头(14)位于内圆筒(11)的腔体内部。