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一种用于抓取输液袋枕包的夹具
申请人信息
- 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司
- 申请人地址:255086 山东省淄博市高新开发区泰美路7号
- 发明人: 山东新华医疗器械股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于抓取输液袋枕包的夹具 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323414349.3 |
| 申请日 | 2023/12/14 |
| 公告号 | CN222114775U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25B11/00 |
| 权利人 | 山东新华医疗器械股份有限公司 |
| 发明人 | 牟学璐; 韩耀; 孙国友; 姜永锡; 路冰; 袁超; 王涛 |
| 地址 | 山东省淄博市高新开发区泰美路7号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种用于抓取输液袋枕包的夹具，涉及医疗用品生产包装技术领域，包括底座，上端设有用于与机械手连接的法兰；第一夹持机构、第一驱动机构，两个第一夹持机构位于底座横向两侧相对设置，且第一夹持机构在底座上可横向滑动，第一驱动机构用于驱动两个第一夹持机构相对夹紧或张开；第二夹持机构、第二驱动机构，两个第二夹持机构位于底座纵向两侧相对设置，第二驱动机构用于驱动两个第二夹持机构相对夹紧或张开；其中，两个第一夹持机构和两个第二夹持机构形成一个夹持输液袋枕包的收纳腔。上述用于抓取输液袋枕包的夹具，自动完成输液袋枕包的装箱，无需人工参与，节省了人工成本，提高了输液袋枕包的装箱效率。
专利主权项内容
1.一种用于抓取输液袋枕包的夹具，其特征在于，包括：
底座(1)，上端设有用于与机械手连接的法兰(11)；
第一夹持机构(2)、与所述第一夹持机构(2)连接的第一驱动机构(3)，两个所述第一夹持机构(2)位于所述底座(1)横向两侧相对设置，且所述第一夹持机构(2)在所述底座(1)上可横向滑动，所述第一驱动机构(3)与所述机械手的控制器连接，并用于驱动两个所述第一夹持机构(2)相对夹紧或张开；
第二夹持机构(4)、与所述第二夹持机构(4)连接的第二驱动机构(5)，两个所述第二夹持机构(4)位于所述底座(1)纵向两侧相对设置，所述第二驱动机构(5)与所述机械手的控制器连接，并用于驱动两个所述第二夹持机构(4)相对夹紧或张开；
其中，两个所述第一夹持机构(2)和两个所述第二夹持机构(4)形成一个夹持输液袋枕包的收纳腔。