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一种工业机器人机械臂组装用定位装置
申请人信息
- 申请人:传力机器人(成都)有限公司
- 申请人地址:610100 四川省成都市龙泉驿区东华路55号
- 发明人: 传力机器人(成都)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器人机械臂组装用定位装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420184943.3 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN222114806U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B25B11/00 |
| 权利人 | 传力机器人(成都)有限公司 |
| 发明人 | 谭世轶; 梁海兵; 刘燚; 肖志广 |
| 地址 | 四川省成都市龙泉驿区东华路55号 |
摘要文本
本实用新型涉及机械臂组装技术领域，公开了一种工业机器人机械臂组装用定位装置，包括操作台和机械臂底座，操作台的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动有支撑板，支撑板的底部固定连接有齿板，齿板的一侧啮合连接有齿轮，支撑板的顶部设置有定位机构，操作台的顶部设置有夹持机构。通过将机械臂底座放置在操作台上，控制伺服电机转动，伺服电机转动时使得双向丝杆转动，通过活动板带动夹板对中移动，从而将机械臂底座对中定位夹持，然后转动转轮使得齿轮转动，齿轮转动时带动齿板上移，使得支撑板在滑槽的内部向上滑动，从而将夹持住的机械臂底座上移，本设计使得机械臂在组装时可根据操作者的自身需求调节高度，加快组装效率。
专利主权项内容
1.一种工业机器人机械臂组装用定位装置，包括操作台(1)和机械臂底座(8)，其特征在于，所述操作台(1)的内部设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动有支撑板(3)，所述支撑板(3)的底部固定连接有齿板(9)，所述齿板(9)的一侧啮合连接有齿轮(10)，所述支撑板(3)的顶部设置有定位机构，用于机械臂组装时的对中定位，所述操作台(1)的顶部设置有与定位机构配合使用夹持机构，用于对机械臂组装时对大臂的夹持和角度调整。