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适用于薄壁件的机械手

申请号: CN202420524243.4
申请人: 雄伟精密工业集团有限公司
申请日期: 2024/3/18

专利详细信息

项目 内容
专利名称 适用于薄壁件的机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420524243.4
申请日 2024/3/18
公告号 CN222115072U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B25J9/00
权利人 雄伟精密工业集团有限公司
发明人 陈龙熙; 朱晓惠; 赵军伟; 陈锦坤
地址 江苏省无锡市梁溪区扬名高新技术产业园芦中路8号

摘要文本

本实用新型公开了适用于薄壁件的机械手,包括夹紧组件和翻转组件,所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪,所述夹爪设置在所述夹紧气缸的输出端;所述翻转组件包括翻转气缸,所述翻转气缸的输出端竖直设置安装板,所述夹紧气缸安装在所述安装板上,其中,翻转气缸可带动安装板在竖直平面内旋转180°。本申请适用于在自动化生产过程中,将薄壁零件进行搬运,可实现夹紧和翻转功能,不易掉落,稳定性高。

专利主权项内容

1.一种适用于薄壁件的机械手,包括夹紧组件和翻转组件,其特征在于:
所述夹紧组件包括夹紧气缸和夹爪,所述夹爪设置在所述夹紧气缸的输出端;
所述翻转组件包括翻转气缸,所述翻转气缸的输出端竖直设置安装板,所述夹紧气缸安装在所述安装板上,其中,翻转气缸可带动安装板在竖直平面内旋转180°。