一种具有分步式自动上下料结构的金属件包硬胶注塑装置
申请人信息
- 申请人:通达创智(石狮)有限公司
- 申请人地址:362713 福建省泉州市石狮市蚶江镇蚶江村港口大道2606号
- 发明人: 通达创智(石狮)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有分步式自动上下料结构的金属件包硬胶注塑装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420863535.0 |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222115849U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | B29C45/14 |
| 权利人 | 通达创智(石狮)有限公司 |
| 发明人 | 胥长闯; 任文星; 谈玉 |
| 地址 | 福建省泉州市石狮市蚶江镇蚶江村港口大道2606号 |
摘要文本
本实用新型公开了一种具有分步式自动上下料结构的金属件包硬胶注塑装置，该种具有分步式自动上下料结构的金属件包硬胶注塑装置，通过设置有转盘的注塑机、焊堡模具、送料机构、第一抓料机构、中转机构和第二抓料机构，金属件的自动上料、注塑件的下料(包括装满金属件以及装满注塑件的焊堡模具的转运)和注塑加工可同步进行，实现金属件的自动放料，避免现有的人工放料的麻烦，能实现多个金属件同时上料提高加工效率的同时，还避免了现有的多个夹持组件在对治具内的金属件直接抓取转运至下模具的过程中，容易出现金属件在下模具上放置位置不精准的情况，从而防止影响后续注塑加工，避免现有的金属件掉落在下模具上可能造成模具损坏。
专利主权项内容
1.一种具有分步式自动上下料结构的金属件包硬胶注塑装置，其特征在于，包括：
注塑机(1)，用于在金属件上注塑包硬胶形成注塑件，包括上模具、下模具和转盘(12)，所述转盘(12)上方设有加工区和等待区，所述加工区位于上模具的正下方，所述加工区和等待区均设有下模具，所述下模具包括底座和设于底座上的焊堡模具(11)，所述焊堡模具(11)上开设有若干第二定位孔，所述金属件的长度大于第二定位孔的深度；
送料机构(2)，包括振动料盘(21)、承料台(24)和第一驱动件(23)，所述振动料盘(21)的出料端连接有导料板(22)，所述导料板(22)设有与承料台(24)顶面垂直的导料通道，所述导料板(22)底面与承料台(24)顶面贴合，所述承料台(24)顶面开设有放置金属件的第一定位孔(25)，所述第一驱动件(23)的输出端固定连接承料台(24)，所述金属件的长度大于第一定位孔(25)的深度，所述导料板(22)外壁一侧开设有与导料通道连通的让位槽(26)，所述让位槽(26)的长度小于金属件的长度，且不小于金属件凸出于承料台(24)顶面的长度；
中转机构(4)，包括至少两个第一支撑板(43)，每个所述第一支撑板(43)上均设有焊堡模具(11)；
第一抓料机构(3)，用于抓取承料台(24)上第一定位孔(25)内的金属件放置于焊堡模具(11)的第二定位孔内；
第二抓料机构(5)，包括第二机械手、上料组件(7)、下料组件(8)和取料组件(9)，所述第二机械手的输出端固定连接第二支撑板(6)，所述第二支撑板(6)上设有上料组件(7)、下料组件(8)和取料组件(9)；
其中，所述第二机械手驱动上料组件(7)将第一支撑板(43)上放置有金属件的焊堡模具(11)转运至转盘(12)上等待区的底座上，所述第二机械手驱动下料组件(8)将转盘(12)上加工完形成注塑件后进入等待区的焊堡模具(11)转运至第一支撑板(43)上，所述第二机械手驱动取料组件(9)对转运至第一支撑板(43)上焊堡模具(11)上的注塑件下料。