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注吹连线系统

申请号: CN202322806484.6
申请人: 成都捷泓自动化设备有限公司
申请日期: 2023/10/19

专利详细信息

项目 内容
专利名称 注吹连线系统
专利类型 实用新型
申请号 CN202322806484.6
申请日 2023/10/19
公告号 CN222116015U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B29C49/42
权利人 成都捷泓自动化设备有限公司
发明人 肖高荣; 马波; 刘双军
地址 四川省成都市经济技术开发区(龙泉驿区)东航路528号1栋1层1号

摘要文本

本实用新型提出了注吹连线系统,包括接胚机器人、输送单元、XYZ三轴直线模组和送胚装置,接胚机器人包括机器人本体和取胚板,输送单元包括接胚板和直线往复运动驱动机构,直线往复运动驱动机构与接胚板连接,用于带动接胚板在水平方向直线往复运动;接胚机器人用于从注塑线上取下瓶胚、并将瓶胚放置在接胚板上;输送单元用于将瓶胚送至送胚装置;XYZ三轴直线模组用于带动送胚装置在X向、Y向、Z向移动;送胚装置用于吸取接胚板上的瓶胚。本申请采用直线往复运动驱动机构传输瓶胚,并采用XYZ三轴直线模组带动送胚装置运动,速度快、效率高;本申请采用丝杆螺母机构作为运输单元的传动机构,精度更高,利于提高瓶胚转移的成功率。

专利主权项内容

1.注吹连线系统,其特征在于,包括:
接胚机器人(1),包括机器人本体(11)和取胚板(12),机器人本体(11)与取胚板(12)连接,接胚机器人(1)用于从注塑线上取下瓶胚(6)、并将瓶胚(6)放置在接胚板(21)上;
输送单元(2),包括接胚板(21)和直线往复运动驱动机构(22),所述接胚板(21)与取胚板(12)适配,直线往复运动驱动机构(22)与接胚板(21)连接,用于带动接胚板(21)在水平方向直线往复运动;输送单元(2)用于将瓶胚(6)送至送胚装置(4);
XYZ三轴直线模组(3),所述XYZ三轴直线模组用于带动送胚装置(4)在X向、Y向、Z向移动;
送胚装置(4),用于吸取接胚板(21)上的瓶胚(6)。