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纸盒成型设备的三联板装配机构

申请号: CN202420095031.9
申请人: 浙江劲刚机械有限公司
申请日期: 2024/1/16

专利详细信息

项目 内容
专利名称 纸盒成型设备的三联板装配机构
专利类型 实用新型
申请号 CN202420095031.9
申请日 2024/1/16
公告号 CN222116225U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 B31B50/74
权利人 浙江劲刚机械有限公司
发明人 程进刚
地址 浙江省温州市平阳县万全镇万全轻工基地万盛路18号

摘要文本

本实用新型涉及纸盒成型设备的三联板装配机构,其三联板装配工位的卧式模具停留位的一侧具有三联板供料位,三联板供料位与三联板装配工位的卧式模具停留位之间衔接有三联板移送装配机械手,三联板移送装配机械手包括移料座、第一侧摆臂以及第二侧摆臂,移动座上还连有摆动驱动装置,摆动驱动装置分别与第一侧摆臂、第二侧摆臂传动连接,第一侧摆臂上设有第一吸料气嘴,第二侧摆臂上设有第二吸料气嘴。其能够实现三联板移送到三联板装配工位的卧式模具停留位,能够将三联板装配到停留在此处的成型模具上,由三联板移送装配机械手配合进行三联板的移送和装配,以便配合后续纸盒成型,结构、工位布局合理、紧凑。

专利主权项内容

1.纸盒成型设备的三联板装配机构,其特征在于:包括有三联板装配工位(J1),三联板装配工位(J1)具有卧式模具停留位(J2),三联板装配工位(J1)的卧式模具停留位(J2)的一侧具有三联板供料位(J3),
三联板供料位(J3)与三联板装配工位(J1)的卧式模具停留位(J2)之间衔接设置有三联板移送装配机械手(J4),
三联板移送装配机械手(J4)包括有移料座(J5)、第一侧摆臂(J6)以及第二侧摆臂(J7),
移料座(J5)位于第一侧摆臂(J6)与第二侧摆臂(J7)之间,第一侧摆臂(J6)与移动座之间设有第一转轴(J8),第二侧摆臂(J7)与移动座之间设有第二转轴(J9),移动座上还连接有摆动驱动装置(J10),摆动驱动装置(J10)分别与第一侧摆臂(J6)、第二侧摆臂(J7)传动连接,第一侧摆臂(J6)上设有第一吸料气嘴(J11),第二侧摆臂(J7)上设有第二吸料气嘴(J12)。