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驱动机构
申请人信息
- 申请人:徕福机器人(深圳)有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区沙河西路2009号大冲大厦708
- 发明人: 徕福机器人(深圳)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 驱动机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420287964.8 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN222107727U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | H02K7/20 |
| 权利人 | 徕福机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道大冲社区沙河西路2009号大冲大厦708 |
摘要文本
本申请公开了一种驱动机构，包括机架、第一电机、第二电机和传动机构，第二电机与第一电机均安装于机架并同轴线设置；传动机构连接于第一电机和第二电机的输出轴，并用于连接驱动对象；其中，第一电机与第二电机用于共同工作配合驱动传动机构带动驱动对象进行转动，第一电机与第二电机还用于共同配合驱动传动机构带动驱动对象进行直线伸缩运动。通过两个电机共同工作配合驱动传动机构带动驱动对象进行转动以及直线伸缩运动，能够减小电机驱动所需要的参数，减少误差，提升自动化设备的运行速度，以及降低使用成本。
专利主权项内容
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
机架；
第一电机，安装于所述机架；
第二电机，安装于所述机架，且所述第二电机与所述第一电机同轴线设置；
传动机构，连接于所述第一电机和所述第二电机的输出轴，并用于连接驱动对象；
其中，所述第一电机与所述第二电机用于共同配合驱动所述传动机构带动所述驱动对象进行转动，所述第一电机与所述第二电机还用于共同工作配合驱动所述传动机构带动所述驱动对象进行直线伸缩运动。