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一种光伏板清扫机器人纠偏装置
申请人信息
- 申请人:北京易药互联科技有限公司
- 申请人地址:100163 北京市大兴区旧宫镇德宏景苑东区2号楼2-703
- 发明人: 北京易药互联科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种光伏板清扫机器人纠偏装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420778952.5 |
| 申请日 | 2024/4/16 |
| 公告号 | CN222107884U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | H02S40/10 |
| 权利人 | 北京易药互联科技有限公司 |
| 发明人 | 陈辉 |
| 地址 | 北京市大兴区旧宫镇德宏景苑东区2号楼2-703 |
摘要文本
本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人纠偏装置，涉及光伏清洗技术领域，包括底盘行驶机构，所述底盘行驶机构上通过连接臂安装有清扫刷，所述底盘行驶机构能够带动所述清扫刷移动，以对光伏板进行清扫；还包括左偏传感器和右偏传感器，所述左偏传感器用于检测所述清扫刷是否处于左偏状态，所述右偏传感器用于检测所述清扫刷是否处于右偏状态，且在所述清扫刷处于左偏状态或右偏状态时，所述底盘行驶机构能够运动进行纠偏。本实用新型能够实现作业时自动纠偏，来应对各种地理环境下的光伏板。
专利主权项内容
1.一种光伏板清扫机器人纠偏装置，其特征在于：包括底盘行驶机构，所述底盘行驶机构上通过连接臂安装有清扫刷，所述底盘行驶机构能够带动所述清扫刷移动，以对光伏板进行清扫；还包括左偏传感器和右偏传感器，所述左偏传感器用于检测所述清扫刷是否处于左偏状态，所述右偏传感器用于检测所述清扫刷是否处于右偏状态，且在所述清扫刷处于左偏状态或右偏状态时，所述底盘行驶机构能够运动进行纠偏。