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一种水果采摘机器人
申请人信息
- 申请人:深圳职业技术大学
- 申请人地址:518055 广东省深圳市南山区西丽湖镇西丽湖畔
- 发明人: 深圳职业技术大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水果采摘机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420164639.2 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN222108609U |
| 公开日 | 2024/12/6 |
| IPC主分类号 | A01D46/30 |
| 权利人 | 深圳职业技术大学 |
| 发明人 | 朱勇; 刘毅鹏; 刘星; 崔祺君 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区西丽街道西丽湖镇西丽湖畔 |
摘要文本
本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括移动组件、采摘组件和识别组件，识别组件用于识别植株和植株上的果实并生成第一识别信号和第二识别信号，移动组件包括移动底盘和第一驱动件，第一驱动件用于接收第一识别信号并带动移动底盘沿X轴方向运动，并且移动底盘可绕自身轴线转动；采摘组件包括夹取件、第二驱动件和第三驱动件，第二驱动件与第三驱动件均用于接收第二识别信号并分别带动夹取件沿Y轴、Z轴方向运动；识别组件可识别果实的大小以及植株的标识模块。本实用新型的水果采摘机器人能够替代人工完成果实采摘、大小分类等，能够降低采摘成本。
专利主权项内容
1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括，
移动组件，包括移动底盘以及第一驱动件，所述第一驱动件用于带动所述移动底盘沿X轴方向运动；所述移动底盘可绕自身轴线转动；
采摘组件，包括夹取件、第二驱动件以及第三驱动件，所述夹取件、第二驱动件以及第三驱动件均安装在所述移动底盘上；所述第二驱动件用于带动所述夹取件沿Y轴方向运动，所述第三驱动件用于带动所述夹取件沿Z轴方向运动；
识别组件，包括第一识别件以及第二识别件，所述第一识别件设置在所述移动底盘上，所述第二识别件设置在所述夹取件上，所述第一识别件用于识别植株并生成第一识别信号，所述第二识别件用于识别果实并生成第二识别信号；所述第一驱动件用于接收所述第一识别信号，所述第二驱动件以及第三驱动件用于接收所述第二识别信号。