一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆

专利主权项内容

1.一种轮边驱动系统，其特征在于，包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组用于与前轮传动连接，另一组用于与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应的左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应的右侧车轮传动连接；与前进电机相对应的单向离合器的外圈与对应车轮半轴连接；与倒车电机相对应的单向离合器的内圈与对应车轮半轴连接；从单向离合器的内圈朝外圈看，定义外圈能够相对于内圈顺时针自由转动的为顺时针单向离合器，外圈能够相对于内圈逆时针自由转动的为逆时针单向离合器，左后侧单向离合器与右前侧单向离合器为顺时针单向离合器和逆时针单向离合器中的一种，左前侧单向离合器与右后侧单向离合器为顺时针单向离合器和逆时针单向离合器中的另一种。