一种行走式电动绿篱机
申请人信息
- 申请人:郑州大学
- 申请人地址:450001 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
- 发明人: 郑州大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种行走式电动绿篱机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710554277.2 |
| 申请日 | 2017年7月10日 |
| 公告号 | CN109220289B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | A01G3/04 |
| 权利人 | 郑州大学 |
| 发明人 | 宋志鹏; 徐献忠; 刘安; 陈琦翔; 苗同臣 |
| 地址 | 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号 |
摘要文本
本发明涉及一种行走式电动绿篱机，主要由行走机构①、升降机构②、平衡机构③、修剪机构④和远程遥控装置所组成。其中行走机构①包括车体机架11、电池组12、驱动电机13、传动机构14、行走轮15、制动机构16、控制箱17和操控扶手18等；升降机构②包括升降丝杠21、蜗轮蜗杆传动装置22、壳体23、步进电机24、连接支架25、手轮26和连接法兰27等；平衡机构③包括传动箱体31、齿轮齿条机构32、步进电机33、四连杆机构34、绿篱机安装座35、角度调节机构37等；修剪机构④包括绿篱机41、驱动电机42、传动软轴43等；远程遥控装置作为一种选项，可以在需要时对绿篱机的各项作业过程进行远程操控。
专利主权项内容
1.一种行走式电动绿篱机，其特征在于：它主要由行走机构、升降机构、连杆平衡机构、修剪机构和远程遥控装置所组成；行走机构(1)位于底部且通过车体机架(11)与升降机构(2)的连接支架(25)固定在一起；升降机构(2)的上方是连杆平衡机构(3)，升降机构(2)通过连接法兰(27)和连杆平衡机构(3)的传动箱体(31)固定，连杆平衡机构(3)的左侧是修剪机构(4)中的绿篱机(41)，绿篱机(41)与绿篱机安装座(35)相连接，且根据修剪需要能够快速地连接和分离；连杆平衡机构(3)的右侧是绿篱机驱动电机(42)，绿篱机驱动电机(42)与四连杆机构(34)的平衡端固定；连杆平衡机构的平衡重是的绿篱机驱动电机；连杆平衡机构(3)由传动箱体(31)、齿轮齿条机构(32)、步进电机(33)、四连杆机构(34)、绿篱机安装座(35)、角度调节机构(36)所组成；角度调节机构(36)是一个笔筒式或直线式步进电机，两端调接杆分别与四连杆机构(34)及绿篱机安装座(35)上的销轴连接，当笔筒式或直线式步进电机工作时，两个销轴间的距离发生变化，从而使绿篱机安装座(35)与所连接四连杆机构(34)杆件的夹角发生改变；修剪机构(4)由绿篱机(41)、绿篱机驱动电机(42)、传动软轴(43)所组成，其中传动软轴(43)穿过四连杆机构(34)的中心将绿篱机(41)和绿篱机驱动电机(42)连接在一起，通过控制箱(17)面板上的启闭按钮，可以分别操控绿篱机驱动电机(42)、步进电机(33)和角度调节机构(36)的步进电机工作，绿篱机驱动电机(42)通过传动软轴(43)带动绿篱机(41)对绿篱进行修剪作业；步进电机(33)通过齿轮齿条机构(32)带动四连杆机构(34)的一个销轴在传动箱体(31)的水平滑槽内前后运动，从而操控连接在绿篱机安装座(35)的绿篱机(41)进行前后运动作业。