手腕关节康复训练装置的握持机构

专利主权项内容

1.手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环，以及活动连接于固定环上的调节环，所述调节环与所述固定环同轴且可绕该轴转动，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动；所述调节环设置有快拆组件，握持杆可拆卸的安装于快拆组件上；调节环上设置有握持杆连接部，握持杆连接部上设置有快拆组件，握持杆卡紧在该快拆组件内；快拆组件包括固定座、滑动拨叉、止动棘爪、盖板，固定座设置有棘爪转轴、容纳滑动拨叉和止动棘爪的空腔，空腔包含供滑动拨叉滑动的滑轨，滑轨内设置有拨叉压簧，拨叉压簧将滑动拨叉顶向远离拨叉压簧的方向，止动棘爪为半圆环状结构，握持杆嵌入在该半圆环内，止动棘爪上设置有与棘爪转轴相配合的转轴孔，棘爪转轴上安装有将止动棘爪向开口侧转动的扭簧，止动棘爪一端设置有卡接部，滑动拨叉上设置有卡口，卡接部卡紧在卡口上，阻止止动棘爪在扭簧作用力下转动；所述固定环设置有接纳调节环的环槽，所述调节环嵌入在所述环槽内；所述调节环外周面上均布有连续的齿形凸起，所述定位装置包含定位杆，所述定位杆卡在两相邻的齿形凸起之间；所述定位杆设置有尺寸稍大于齿形凸起的凹槽，移动所述定位杆使所述凹槽与齿形凸起相对时，所述齿形凸起可从该凹槽通过，所述固定环和限位环上分别设置有与所述定位杆相应的安装孔和限位孔，所述定位杆仅能在安装孔和限位孔内活动；安装孔内设置有压簧，压簧将凹槽顶向远离齿形凸起的方向。