用于生产纸浆模塑产品的柔性生产线

专利主权项内容

1.一种用于生产纸浆模塑产品的柔性生产线，其特征在于，本生产线包括至少一台产品成型设备(1)、至少一台产品码垛设备(2)和若干台热压定型设备(3)，本生产线还包括至少一台转移装置(4)，在每台转移装置(4)上连接有一根机械臂(5)，在机械臂(5)上连接有至少一个吸盘(51)，产品成型设备(1)每成型一次的纸浆模塑产品通过机械臂(5)带动吸盘(51)将该纸浆模塑产品逐一转移至热压定型设备(3)上，热压定型设备(3)每热压定型一次浆模塑产品通过机械臂(5)带动吸盘(51)将该纸浆模塑产品逐一转移至产品码垛设备(2)上，且产品码垛设备(2)将每次接收的纸浆模塑产品码垛，所述的吸盘(51)包括连接在机械臂(5)上的悬臂板(511)，在悬臂板(511)的其中一面通过径向浮动结构连接有至少一块径向浮动板(512)，在每块径向浮动板(512)远离悬臂板(511)的一面连接有至少一块与纸浆模塑产品相匹配的吸附模(513)且在吸附模(513)和径向浮动板(512)之间设有气室(a)，在吸附模(513)上设有若干分别与所述的气室(a)连通的吸附孔(514)，所述的气室(a)与气源连接, 所述的径向浮动结构包括若干设置在径向浮动板(512)周向的通孔(515)，在每个通孔(515)中分别穿设有与悬臂板(511)螺纹连接的连接紧固件(516)且所述的连接紧固件(516)杆部外径小于通孔(515)的孔径, 连接紧固件(516)为阶梯形螺栓, 所述的热压定型设备(3)包括定型设备架(31)，在定型设备架(31)上设有热压定型下模(32)和位于热压定型下模(32)上方的热压定型上模(33)，热压定型上模(33)与第二升降驱动机构连接，当吸附模(513)被机械臂(5)移动至热压定型上模(33)下方时在连接紧固件(516)和热压定型上模(33)之间设有轴向定位结构，所述的轴向定位结构包括设置在热压定型上模(33)下表面的若干定位立柱(34)，在定位立柱(34)的下端分别设有定位盲孔(341)，连接紧固件(516)的帽端能够插于所述的定位盲孔(341)中。