一种机器人清扫装置

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中粮工科迎春智能装备(湖南)有限公司; 河南工业大学; 中粮工科迎春农牧机械(山东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种机器人清扫装置，它包括有本体，本体两侧安装有行走部，行走部内安装有吸附部，本体其中一端端部安装有连接部，连接部上设有连接臂、连接臂上安装有清扫头；在采用上述方案后，通过行走部驱动本体行走，吸附部可以根据需要使用，在平地上使用时可以不安装吸附部，本体在行走时，通过动力件带动驱动件，通过驱动件驱动连接臂动作，使清扫头与待清扫区域接触，实现清扫，清扫出的杂物通过抽杂管送入集杂箱内，采用本方案后的结构合理、使用效果好。通过外部系统控制可以实现自动化清扫。