一种爬墙机器人用旋转轮机构

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宁波科力宁科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙机器人用旋转轮机构，包括机器人外框架，机器人外框架的外侧壁中部固定连接有内置框架，内置框架的中部固定连接有配电箱，旋转轮的外壁先接触到墙面，并且与障碍物进行接触，此时随着机器人外框架的继续移动，旋转轮在障碍物的挤压下将会通过第二移动支架和活动架在第一移动支架中下移，并且对限位弹簧进行挤压工作，而机器人外框架的继续移动，将会由于旋转轮对障碍物的挤压，三角驱动件在轴承的辅助下进行旋转，此时三角驱动件的另外一端将会与墙面接触，而障碍物位于三角驱动件其中两端的间隔处，而这两端的间隔处能够实现对障碍物的跨越，从而提高使用效果，以降低功率的损耗。