一种智能内窥镜系统

专利主权项内容

1.一种智能内窥镜系统，包括内窥镜影像采集与传输装置(1)、内窥镜影像追踪装置(2)、内窥镜柔性手臂装置(3)以及智能综合协调控制装置(4)，其特征在于，所述内窥镜影像采集与传输装置(1)包括摄像头(103)，所述摄像头(103)周围一圈安装有LED光源(105)，所述摄像头(103)通过摇杆(109)安装于万向节(106)上，所述万向节(106)通过支撑板(110)固定于所述内窥镜影像采集与传输装置(1)的外壳；所述摇杆(109)的另一端安插于转动板(107)的通孔中，所述转动板(107)通过电机(108)驱动其转动；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)还包括半圆形透明罩壳(104)，所述摄像头(103)置于所述透明罩壳(104)内；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)还包括镜头清洁装置(101)和液体回收装置(102)；所述内窥镜影像采集与传输装置(1)通过伸转装置(201)连接于所述内窥镜影像追踪装置(2)，所述内窥镜影像追踪装置(2)还包括套管(202)，所述内窥镜影像采集与传输装置(1)能够相对所述内窥镜影像追踪装置(2)在所述套管(202)内伸缩和转动；所述镜头清洁装置(101)和液体回收装置(102)安装于所述套管(202)上；所述内窥镜影像追踪装置(2)连接在所述内窥镜影像采集与传输装置(1)的后端面，所述内窥镜柔性手臂装置(3)连接在所述内窥镜影像追踪装置(2)的后端面。