一种腔镜吻合器钉仓组件的摆动机构

专利主权项内容

1.一种腔镜吻合器钉仓组件的摆动机构，其特征在于，包括：
摆动座(1)，摆动座(1)的一端和钉仓组件(4)固定，所述摆动座(1)的另一端和延伸管(5)铰接；
滑动组件(2)，包括滑动设置于延伸管(5)内的推杆一(21)、推杆二(22)，所述推杆一(21)和推杆二(22)朝向相互相反的方向滑动；
转向组件(3)，包括：
转向齿片(31)，所述转向齿片(31)的一端和摆动座(1)固定连接，所述转向齿片(31)远离固定座的一端设置有转向齿面(311)，所述转向齿面(311)齿伸出转向齿片(31)宽度方向的两侧且伸出两侧的齿分别为抵接齿一(3111)、抵接齿二(3112)，所述转向齿片(31)的转动点即为摆动座(1)和延伸管(5)的铰接点；
转向齿勾一(32)，所述转向齿勾一(32)的一端设置有配合齿面一(321)并与转向齿面(311)啮合，所述转向齿勾一(32)的另一端和推杆一(21)连接，所述转向齿勾一(32)与转向齿片(31)配合的一端设置有卡钩一(322)，所述卡钩一(322)与抵接齿一(3111)接触后将转向齿片(31)的转向齿面(311)朝向靠近转向齿勾二(33)的方向推动；
转向齿勾二(33)，所述转向齿勾二(33)和转向齿勾一(32)对称设置于转向齿面(311)径向的两侧，所述转向齿勾二(33)的一端设置有配合齿面二(331)并与转向齿面(311)啮合，所述转向齿勾二(33)的另一端和推杆二(22)连接，所述转向齿勾二(33)与转向齿片(31)配合的一端设置有卡钩二(332)，所述卡钩二(332)与抵接齿二(3112)接触后将转向齿片(31)的转向齿面(311)朝向靠近转向齿勾一(32)的方向推动。