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一种超声骨刀刀柄与刀头的定向装配系统

申请号: CN202323242353.6
申请人: 苏州铸正机器人有限公司
更新日期: 2026-03-26

摘要文本

苏州铸正机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种超声骨刀刀柄与刀头的定向装配系统,包括:刀柄壳体、换能器、刀头标定结构、定向结构和快接件;换能器安装于刀柄壳体内,换能器的尖端伸出刀柄壳体;刀头标定结构与换能器的尖端可拆卸连接,刀头标定结构的外轮廓与超声骨刀刀头的外轮廓形状配合;定向结构套接于刀柄壳体外侧,包围换能器的尖端,定向结构内设置有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽与刀柄壳体的外轮廓形状配合,第一凹槽限定刀柄壳体的插入角度,第二凹槽与刀头标定结构的外轮廓形状配合,第二凹槽限定换能器的插入角度;快接件与刀柄壳体固定连接,快接件与机械臂末端可拆卸连接。如此,能够确保每次替换刀头时刀头朝向一致。。

专利主权项内容

1.一种超声骨刀刀柄与刀头的定向装配系统,其特征在于,包括:
刀柄壳体、换能器、刀头标定结构、定向结构和快接件;
所述换能器安装于所述刀柄壳体内,且所述换能器的尖端伸出所述刀柄壳体,所述尖端用于固定连接超声骨刀刀头;
所述刀头标定结构与所述换能器的尖端可拆卸连接,所述刀头标定结构的外轮廓与超声骨刀刀头的外轮廓形状配合;
所述定向结构套接于所述刀柄壳体外侧,且包围所述换能器的尖端,所述定向结构内设置有第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽与所述刀柄壳体的外轮廓形状配合,所述第一凹槽限定所述刀柄壳体的插入角度,所述第二凹槽与所述刀头标定结构的外轮廓形状配合,所述第二凹槽限定所述换能器的插入角度;
所述快接件与所述刀柄壳体固定连接,所述快接件与机械臂末端可拆卸连接。

专利申请信息

项目 内容
专利名称 一种超声骨刀刀柄与刀头的定向装配系统
专利类型 实用新型
申请号 CN202323242353.6
申请日 2023/11/30
公告号 CN222110120U
公开日 2024/12/6
IPC主分类号 A61B17/32
权利人 苏州铸正机器人有限公司
发明人 刘洪升; 熊宇; 韩高军; 张志杰; 靳岩; 杜磊
地址 江苏省苏州市苏州高新区富春江路188号7幢401室