用于血管介入手术机器人的介入耗材执行装置

专利主权项内容

1.一种用于血管介入手术机器人的介入耗材执行装置，其特征在于，包括：
固定架，包括驱动板和设于所述驱动板在厚度方向上一侧的支架；
递送机构，用于实现介入耗材的递送，所述递送机构设于所述驱动板的一侧且与所述支架同侧设置，所述递送机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述支架转动连接；
旋转机构，用于实现介入耗材的旋转，所述旋转机构设于所述驱动板的一侧且与所述支架同侧设置，所述旋转机构包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述支架固定连接；
驱动机构，设于所述驱动板背离所述支架的一侧，所述驱动机构包括递送驱动机构和旋转驱动机构；
传动组件，设于所述驱动板的一侧且与所述支架同侧设置，所述传动组件包括递送传动组件和旋转传动组件，所述递送驱动机构通过所述递送传动组件与所述递送机构传动连接，所述旋转驱动机构通过所述旋转传动组件与所述旋转机构传动连接；
其中，所述驱动板上贯穿设有第一传动孔和第二传动孔；
所述递送传动组件包括第一传动齿轮，所述旋转传动组件包括第二传动齿轮；
所述递送驱动机构包括第一驱动齿轮，所述旋转驱动机构包括第二驱动齿轮；
所述第一驱动齿轮通过所述第一传动孔与所述第一传动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮通过所述第二传动孔与所述第二传动齿轮啮合。