医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人

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敏捷医疗科技(苏州)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供了一种医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人，其中，医疗器械盒包括：包括：底座；推拉件，推拉件穿设于底座上，并具有沿垂直于底座方向延伸的第一端和第二端；第二端被配置为与第一刀头连接；丝杠，丝杠套设于第一端的外周，丝杠被配置为可沿推拉件的轴向带动推拉件移动；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠的外周，丝杠螺母的外周具有第一齿轮，第一齿轮用于与第一驱动齿轮啮合，以在第一驱动齿轮的驱动下被动旋转，第一齿轮的被动旋转可使得丝杠相对于丝杠螺母发生移动，丝杠的移动可带动推拉件移动，进而带动第一刀头运动。可提升对刀头打开或闭合控制的精度，有利于减小手术创伤。