一种基于视觉的智能轮椅

专利主权项内容

1.一种基于视觉的智能轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体、驱动装置和智能主机模块；
所述轮椅主体包括：座椅和扶手；
所述座椅的左右两侧均设置有所述扶手，分别为左扶手和右扶手；
所述驱动装置安装在所述座椅的下方，用于驱动所述基于视觉的智能轮椅；
所述智能主机模块包括：第一摄像头、驱动控制主板和ROS机器人系统嵌入式主板；
所述第一摄像头安装在所述左扶手上，用于获取道路实时图像；
所述驱动控制主板安装在所述右扶手上，与所述驱动装置电连接，用于控制所述基于视觉的智能轮椅行驶；
所述ROS机器人系统嵌入式主板安装在所述座椅的下方，分别与所述第一摄像头和所述驱动控制主板电连接，用于分析所述第一摄像头获取到的前方道路实时图像，控制所述驱动控制主板，使所述基于视觉的智能轮椅自动驾驶。