一种理疗机器人及其底座

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博奥生物集团有限公司; 清华大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种理疗机器人及其底座，底座包括：壳体组件，包括框架和罩设于框架上的壳体，壳体内部分为上腔室和下腔室；集灰装置，设置于壳体上，并外露于壳体，集灰装置用于收集灰屑；烟雾净化装置，设置于下腔室内，用于对艾灸产生的烟气进行收集净化；机械臂连接件，设置于框架上，并用于连接理疗机械臂；控制组件，设置于壳体组件上，用于控制理疗机械臂的动作。通过在理疗机器人的底座上集成了用于艾灸过程中收集灰屑的集灰装置和处理烟气的烟雾净化装置，使底座可适应于艾灸理疗功能的执行机构；底座上还集成了机械臂连接件和按摩控制组件，使得底座可适用于按摩理疗功能的执行机构。因此，底座可适用不同功能的执行机构，增加了底座的通用性。