一种六轮AGV避震底盘
申请人信息
- 申请人:宁波市智能制造产业研究院
- 申请人地址:315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
- 发明人: 宁波市智能制造产业研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种六轮AGV避震底盘 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710707825.0 |
| 申请日 | 2017年8月17日 |
| 公告号 | CN107672398B |
| 公开日 | 2024年1月5日 |
| IPC主分类号 | B60G11/14 |
| 权利人 | 宁波市智能制造产业研究院 |
| 发明人 | 尤佳豪; 仵浩 |
| 地址 | 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区 |
摘要文本
本发明公开了一种六轮AGV避震底盘，涉及AGV机器人设备领域，包括：底板、驱动轮、导向轮、主避震、副避震、顶板和立柱；驱动轮和导向轮固定于底板上；主避震为驱动轮提供减震，且固定在底板上；导向轮包括：第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮与副避震固定，副避震与底板固定，顶住顶板并为第一导向轮避震，第二导向轮直接与底板固定，无需避震；立柱支撑并连接底板和顶板；本发明主要用于各种地形复杂的场合的，具有避震效果好，抓地力强等优点。
专利主权项内容
1.一种六轮AGV避震底盘，其特征在于，所述避震底盘包括：底板(1)、驱动轮(2)、导向轮(3)、主避震(4)、副避震(5)、顶板(6)和立柱(7)；所述驱动轮(2)和所述导向轮(3)固定于所述底板(1)上；所述主避震(4)为所述驱动轮(2)提供减震，且固定在所述底板(1)上；所述导向轮包括：第一导向轮(31)和第二导向轮(32)，所述第一导向轮(31)与所述副避震(5)固定，所述副避震(5)与所述底板(1)固定，顶住所述顶板(6)并为所述第一导向轮(31)避震，所述第二导向轮(32)直接与所述底板(1)固定，无需避震；所述立柱(7)支撑并连接所述底板(1)和所述顶板(6)；所述副避震(5)包括：螺杆(51)、副避震弹簧(52)、副避震轴承座(53)、销轴(54)、副避震板(55)；所述销轴(54)将所述副避震轴承座(53)和所述副避震板(55)贯穿连接；所述副避震弹簧(52)一端抵住所述副避震板(55)另一端抵住所述顶板(6)；所述螺杆(51)一端插入所述副避震弹簧(52)内，并贯穿所述副避震板(55)，另一端与所述顶板(6)固定；所述主避震(4)包括：主避震连接板(41)、主避震连接架(42)、主避震固定板(43)、主避震杠杆轴(44)、主避震弹簧(45)、主避震轴承座(46)、主避震弹簧固定轴；所述主避震连接板(41)与所述主避震连接架(42)固定；所述主避震轴承座(46)底部与所述主避震固定板(43)固定，所述主避震轴承座(46)顶部与所述底板(1)固定；所述主避震杠杆轴(44)贯穿所述主避震连接架(42)，且所述主避震杠杆轴(44)两端与所述主避震轴承座(46)连接，使所述主避震连接架(42)以所述主避震杠杆轴(44)为支点进行活动；所述主避震弹簧(45)一端抵住所述主避震连接架(42)，另一端抵住主避震固定板(43)，且所述主避震弹簧(45)能推动所述主避震连接架(42)；所述驱动轮(2)包括：橡胶轮(21)、联轴器(22)、电机连接板(23)、电机(24)、加强筋(25)；所述电机(24)固定于所述电机连接板(23)上；所述联轴器(22)套设于所述电机(24)前出轴上；所述橡胶轮与所述联轴器(22)固定；所述电机连接板(23)与所述主避震连接板(41)垂直固定，所述加强筋(25)固定于所述电机连接板(23)与所述主避震连接板(41)之间的直角上。