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基于结构光的深度相机及其校正方法
申请人信息
- 申请人:宁波舜宇光电信息有限公司
- 申请人地址:315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
- 发明人: 宁波舜宇光电信息有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于结构光的深度相机及其校正方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711459498.8 |
| 申请日 | 2017年12月28日 |
| 公告号 | CN109981932B |
| 公开日 | 2024年3月8日 |
| IPC主分类号 | H04N23/958 |
| 权利人 | 宁波舜宇光电信息有限公司 |
| 发明人 | 陈振宇; 陈飞帆; 戎琦; 徐毅杰; 戚杨迪; 蒋伟杰 |
| 地址 | 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号 |
摘要文本
本发明提供了一种基于结构光的深度相机，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动。本发明还提供了相应的深度相机校正方法。本发明能够对深度相机进行校正，提高深度识别的准确性或者增大深度识别数据的置信区间，获得更好的3D识别效果。
专利主权项内容
1.一种基于结构光的深度相机，其特征在于，包括：承载体；投射模组，适于向拍摄对象投射结构光；接收模组，所述接收模组和所述投射模组均安装于所述承载体，所述接收模组包括镜头和感光元件；以及校正组件，适于使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，其中，所述校正组件适于通过使所述镜头、所述感光元件或整个所述接收模组相对于所述承载体移动，使得所述深度相机对于不同距离的拍摄对象的投射接收夹角保持稳定，所述投射接收夹角是投射模组的光出射面到拍摄对象的连线与拍摄对象到接收模组的光入射面的连线之间的夹角。