一种位移和速度检测装置及其检测方法

专利主权项内容

1.一种位移和速度检测装置，其特征在于，包括：支架；移动平台，其设置于支架上；驱动件，其设置于支架上，在驱动件上设有与移动平台相连的驱动轴，所述驱动轴能带动移动平台沿着支架移动并使得叉车与所述移动平台同步移动；检测件，其设置于移动平台上，所述检测件能随着移动平台同步移动，并且所述检测件能检测移动平台的位移和移动速度；在驱动轴上设有传动件，所述传动件的两端分别与驱动轴和移动平台相连，所述驱动轴周向转动能通过传动件带动移动平台沿着支架同步移动；所述传动件的数量设置为至少两组，两组传动件均包括齿条和齿轮，两齿条平行且呈直线状设置于支架上，两齿轮均套设于驱动轴上且两齿轮分别与对应的齿条啮合；所述检测件包括控制器和与控制器电连接的编码器，所述编码器设置于移动平台上，所述编码器能对齿轮的轮齿进行计数并将该数值产生电信号传递至控制器上；所述检测件还包括感应块和接近开关，所述感应块设置于支架上，所述接近开关设置于移动平台上，当感应块靠近接近开关能产生电信号并传递至控制器上，使得编码器重新进行计数；所述编码器在计数过程中以方形波的形式形成电信号传递至所述控制器上，所述控制器根据方形波判断所述齿轮为正向转动或逆向转动。