一种船台小车的三自由度比例控制阀组

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派宇电液技术(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种船台小车的三自由度比例控制阀组，包括顶升比例伺服阀，其上端安装有行走比例伺服阀，所述行走比例伺服阀的上端安装有横移比例伺服阀，所述横移比例伺服阀的表面安装有横移油缸叠加阀块，所述顶升比例伺服阀的下端安装有叠加阀块。该船台小车的三自由度比例控制阀组，设置有顶升比例伺服阀与平衡阀，在系统顶升时，主控制器发送指令给小车控制器，从而控制液压锁的控制阀和比例伺服阀工作，并检测位移参数，顶升到位后，通过小车控制器实时测量油缸两腔压力，计算出油缸的实际顶升力，通过控制液压锁和比例阀工作，使油缸实际顶升力调整至目标顶升力，提高了实用性。