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一种无端盖式全密封双刚轮谐波减速机

申请号: CN202420265735.6
申请人: 南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司
更新日期: 2026-03-28

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种无端盖式全密封双刚轮谐波减速机
专利类型 实用新型
申请号 CN202420265735.6
申请日 2024/2/2
公告号 CN222102683U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 F16H49/00
权利人 南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司
发明人 顾京君; 童彤
地址 江苏省南通市海门市正余镇双烈村十一组; 江苏省南通市海门市正余镇双烈村

摘要文本

南通振康机械有限公司; 南通振康焊接机电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供了一种无端盖式全密封双刚轮谐波减速机,涉及减速机技术领域,包括波发生器、刚轮一、刚轮二和柔轮,波发生器和柔轮之间设有柔性轴承;刚轮一和刚轮二之间设有十字交叉滚子轴承,刚轮一、刚轮二分别作为十字交叉滚子轴承的外圈和内圈,刚轮一和刚轮二之间设有位于十字交叉滚子轴承外的密封件;波发生器两端外壁和刚轮一内壁、刚轮二外壁之间分别设有深沟球轴承,每个深沟球轴承外分别设有位于波发生器和刚轮一、刚轮二之间的密封组件;波发生器其中一端设有锁环,锁环内壁和波发生器外壁配合,外壁和对应深沟球轴承及密封组件内壁配合。本实用新型能够提高减速机的精度,缩小减速机的轴向长度,并减小减速机的启动转矩与运动力矩。。更多数据:搜索来源:

专利主权项内容

1.一种无端盖式全密封双刚轮谐波减速机,其特征在于:包括波发生器(1)、刚轮一(2)、刚轮二(3)和柔轮(4),所述波发生器(1)和柔轮(4)之间设有两个沿波发生器(1)轴向设置的柔性轴承(5),且两个所述柔性轴承(5)分别与刚轮一(2)和刚轮二(3)对应,所述柔轮(4)外齿与刚轮一(2)内齿及刚轮二(3)内齿啮合;所述刚轮一(2)和刚轮二(3)之间设有十字交叉滚子轴承(6),且所述刚轮一(2)作为十字交叉滚子轴承(6)外圈、刚轮二(3)作为十字交叉滚子轴承(6)内圈与其一体化设置,所述刚轮一(2)内圈和刚轮二(3)外圈之间设有位于十字交叉滚子轴承(6)外的密封件(7);所述波发生器(1)两端外壁和刚轮一(2)内壁、刚轮二(3)外壁之间分别设有深沟球轴承(8),每个所述深沟球轴承(8)外分别设有位于波发生器(1)和刚轮一(2)、刚轮二(3)之间的密封组件(9);所述波发生器(1)其中一端设有锁环(10),所述锁环(10)内壁和波发生器(1)外壁配合,所述锁环(10)外壁和对应的深沟球轴承(8)内壁及密封组件(9)内壁配合。