一种机械手关节RV减速机
申请人信息
- 申请人:浙江金讯智能科技有限公司
- 申请人地址:315336 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路262号112-56室
- 发明人: 浙江金讯智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手关节RV减速机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420609386.5 |
| 申请日 | 2024/3/27 |
| 公告号 | CN222102695U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | F16H57/02 |
| 权利人 | 浙江金讯智能科技有限公司 |
| 发明人 | 金哲; 菅野正之; 崔明花; 金成哲; 赵成浩 |
| 地址 | 浙江省宁波市杭州湾新区滨海四路262号112-56室 |
摘要文本
浙江金讯智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种机械手关节RV减速机，属于减速机技术领域，解决了现有减速机行星轮无法与不同规格的机械手机械臂连接，从而使得减速机无法适配不同规格的机械手的问题，包括：减速机体以及减速驱动机构，所述减速机体包括减速机壳、前端盖以及后端盖，减速驱动机构包括：动力输入端、减速传动组件、动力输出座；适配连接机构，适配连接机构用于连接不同规格的机械手机械臂；本实用新型实施例设置有适配连接机构，适配连接机构的设置方便了动力输出座与不同规格的机械手机械臂连接，从而提高了本实用新型的适用性，同时适配连接机构与减速驱动机构配合工作可以在不改变输入功率的情况下，在机械手机械臂上提供更大的扭矩。
专利主权项内容
1.一种机械手关节RV减速机，其特征在于，所述机械手关节RV减速机包括：
减速机体(1)，所述减速机体(1)包括减速机壳(11)、前端盖(12)以及后端盖(13)，所述前端盖(12)、后端盖(13)分别可拆卸安装在减速机壳(11)上；
减速驱动机构(2)，所述减速驱动机构(2)设置在所述减速机壳(11)内，减速驱动机构(2)用于驱动机械手关节；
所述减速驱动机构(2)包括：
动力输入端(21)，所述动力输入端(21)固定连接有机械手马达，且动力输入端(21)转动安装在后端盖(13)上；
与动力输入端(21)固定连接的减速传动组件；
动力输出座(22)，所述动力输出座(22)与减速传动组件连接，且动力输出座(22)用于传递所述减速传动组件的动力；
适配连接机构(3)，所述适配连接机构(3)安装在动力输出座(22)上，适配连接机构(3)用于连接不同规格的机械手机械臂；
所述适配连接机构(3)包括：
连接齿圈(32)，所述连接齿圈(32)转动安装在动力输出座(22)内，所述连接齿圈(32)的侧壁固定安装有调节拨动座(33)；
至少一组连接齿轮(34)，所述连接齿轮(34)设置在所述动力输出座(22)内，连接齿轮(34)与连接齿圈(32)之间啮合传动；
至少一组适配连接座(36)，所述适配连接座(36)固定安装在所述动力输出座(22)上；
转动安装在所述适配连接座(36)内的适配螺杆(35)，所述适配螺杆(35)的一端与连接齿轮(34)固定连接；
连接固定座(37)，所述连接固定座(37)螺纹套设在所述适配螺杆(35)上，连接固定座(37)与适配连接座(36)之间滑动连接，连接固定座(37)用于固定连接机械手机械臂或关节；
所述连接固定座(37)内开设有多组座限位槽(31)，座限位槽(31)内螺纹连接有锁止杆，锁止杆用于锁定所述连接固定座(37)；
所述适配连接座(36)上安装有紧固螺杆(38)，所述紧固螺杆(38)与适配连接座(36)之间通过螺纹连接，紧固螺杆(38)用于配合连接固定座(37)对机械手机械臂或关节进行固定。