一种管道内小直径长距离爬行装置
申请人信息
- 申请人:吴新恒; 李百琴
- 申请人地址:450000 河南省郑州市金水区经三路北84号院18号楼23号
- 发明人: 吴新恒; 李百琴
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道内小直径长距离爬行装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323646546.8 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN222103122U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | F16L55/32 |
| 权利人 | 郑州九泰科技有限公司 |
| 发明人 | 吴新恒; 李百琴 |
| 地址 | 河南省郑州市金水区经三路北99号附1号2号楼10层1009号 |
摘要文本
郑州九泰科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种管道内小直径长距离爬行装置，包括外壳和电池；外壳：其前后两端均开设有均匀分布的旋转槽，旋转槽的内部均设有驱动机构，驱动机构的底部均与外壳的外表面接触；电池：其设置于外壳的内部，外壳的前侧内部设置有摄像头，电池的输入端通过后端的接线口电连接外部电源。还包括单片机，所述单片机设置于外壳的上表面，单片机的输出端电连接电池的输入端，摄像头与单片机双向电连接，还包括红外接收器，所述红外接收器设置于外壳的顶端前侧，该管道内小直径长距离爬行装置，从而可以对固定筒进行直径大小的调整，便于进入直径不一的管道，可以进行深层的检测。
专利主权项内容
1.一种管道内小直径长距离爬行装置，其特征在于：包括外壳(1)和电池(8)；
外壳(1)：其前后两端均开设有均匀分布的旋转槽(3)，旋转槽(3)的内部均设有驱动机构(2)，驱动机构(2)的底部均与外壳(1)的外表面接触；
电池(8)：其设置于外壳(1)的内部，外壳(1)的前侧内部设置有摄像头(7)，电池(8)的输入端通过后端的接线口(9)电连接外部电源；
还包括单片机(10)，所述单片机(10)设置于外壳(1)的上表面，单片机(10)的输出端电连接电池(8)的输入端，摄像头(7)与单片机(10)双向电连接；
所述驱动机构(2)包括弧形滑柱(203)、固定筒(206)、弹簧(204)、支杆(207)和弧形滑孔(208)，所述支杆(207)均固定连接于前后两侧的旋转槽(3)的内部，支杆(207)的外表面均转动连接有固定筒(206)，固定筒(206)远离支杆(207)中心的一端的下表面均固定连接有弧形滑柱(203)，所述外壳(1)前后两侧的外表面均开设有均匀分布的弧形滑孔(208)，弧形滑柱(203)的外表面均与相邻的弧形滑孔(208)的内部滑动连接，固定筒(206)的底部与外壳(1)的外表面之间均固定连接有均匀分布的弹簧(204)，弹簧(204)均套设于弧形滑柱(203)的外表面；
所述驱动机构(2)还包括橡胶轮(201)、固定座(202)、双轴马达(205)和转轴(210)，所述固定座(202)均固定连接于固定筒(206)的内部，固定座(202)的顶部均设有双轴马达(205)，双轴马达(205)的输出轴均固定连接有转轴(210)，转轴(210)的相背离外侧端头均固定连接有橡胶轮(201)，双轴马达(205)的输入端电连接单片机(10)的输出端。