一种气瓶刺破装置

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1.一种气瓶刺破装置，其特征在于包括桶型壳体、蓄能组件和密封卡扣，所述桶型壳体包含桶身、桶盖，所述桶盖包含撞针底座和撞针桶盖内部有垫圈，所述密封卡扣包含卡扣支架、卡扣舌、传动装置、密封组件，所述蓄能组件包含蓄能弹簧、限位板、反冲弹簧、蓄能辅助支架和气瓶；所述桶型壳体桶身外侧有螺纹，桶身底部有第一导气孔，第一导气孔用于与气囊连接；桶身内部装填蓄能组件、蓄能时装填蓄能辅助支架；桶顶部与桶帽连接，桶帽内部顶部外圈有密封垫圈，桶身与桶帽之间使用螺口和垫圈方式密封，筒壁与密封卡扣之间使用胶体填充密封，卡扣舌和密封组件与卡扣支架之间通过密封挡板密封，桶帽内侧顶部设有撞针，用于刺破气瓶；桶壁上有开口，开口处卡扣舌可穿过；所述卡扣支架两侧有凹槽，其上部有传动装置，传动装置位于开关两侧，一侧连接舵机，称为主动侧，传动装置主动侧有可动齿条、第一固定齿条、第一传动齿轮、卡扣支架与传动齿轮相连，传动齿轮位于固定齿条和可动齿条之间，可动齿条另一侧与舵机齿轮相连，舵机齿轮与第一固定齿条不相连；另一侧为被动侧，传动装置的被动侧由第二传动齿轮与卡扣舌相连，第二传动齿轮与第二固定齿条相连，其中卡扣舌两端第一传动齿轮和第二传动齿轮与卡扣舌通过轴承连接，外侧有锁紧装置，第一传动齿轮和第二传动齿轮可以围绕卡扣舌旋转运动；主动侧与舵机相连，使舵机的运动可以通过舵机齿轮传递到第一可动齿条上，第一可动齿条的运动可以传递到第一传动齿轮上，第一传动齿轮转动过程中会沿固定齿条滑动带动卡扣舌运动，卡扣舌运动时被动侧跟随主动侧运动，被动侧的运动通过第二固定齿条和第二传动齿轮组合限制其运动方向。