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一种双护盾导向系统模拟测试平台

申请号: CN202420063062.6
申请人: 中交天和机械设备制造有限公司
更新日期: 2026-03-28

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种双护盾导向系统模拟测试平台
专利类型 实用新型
申请号 CN202420063062.6
申请日 2024/1/11
公告号 CN222104697U
公开日 2024/12/3
IPC主分类号 G01C1/00
权利人 中交天和机械设备制造有限公司
发明人 杨甜甜; 付凯凯; 王慈航; 王龙驹; 刘泉; 马于淋; 张明源; 焦虹雨; 纪晓娟
地址 江苏省苏州市常熟市义虞路123号

摘要文本

中交天和机械设备制造有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型提供了一种双护盾导向系统模拟测试平台,第一平台的台面角度可调节设置,用于模拟支撑盾;第二平台的台面角度可调节设置,用于模拟前盾;全站仪,全站仪可对第一特征点棱镜、第二特征点棱镜、第一激光标靶、第二激光标靶和棱镜进行测量。本实用新型通过全站仪测量第一特征点棱镜和第二特征点棱镜的位置分别对第一激光标靶和第二激光标靶进行始发;改变第一平台和第二平台的俯仰角、滚动角,模拟双护盾TBM掘进机的姿态变化情况,然后通过双目相机的拍摄使导向系统拟合出前盾姿态的解算数据,利用三棱镜法或标靶法的测量结果来进行前盾解算数据的姿态验证,保证实验平台的可靠性,设计简单、可操作性强、具有较好的稳定性和精确的操控性,实验测试对比方法多样。

专利主权项内容

1.一种双护盾导向系统模拟测试平台,其特征在于,包括:
第一平台,所述第一平台的台面角度可调节设置,用于模拟支撑盾;所述第一平台上设有第一激光标靶、双目相机以及至少三个不共线的第一特征点棱镜;
第二平台,所述第二平台的台面角度可调节设置,用于模拟前盾;所述第二平台上设有第二激光标靶、至少三组高度不同的标识点、至少三个安装角度不同的棱镜、至少三个不共线的第二特征点棱镜,所述双目相机面向标识点;
全站仪,所述全站仪可对第一特征点棱镜、第二特征点棱镜、第一激光标靶、第二激光标靶和棱镜进行测量。 详见官网: