一种自移动设备水平检测系统及自移动设备

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深圳汉阳科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于自移动设备技术领域，公开了一种自移动设备水平检测系统及自移动设备，所述自移动设备水平检测系统包括：第一水平检测传感器，安装于自移动设备的车头，用于测量第一水平信息；第二水平检测传感器，安装于自移动设备的车身，用于测量第二水平信息；主控制器，与所述第一水平检测传感器和第二水平检测传感器电连接，用于根据所述第一水平信息和/或第二水平信息确定所述自移动设备的水平情况。本技术方案能够通过安装于车头和车身的多方位水平检测传感器来精准测量出自移动设备相对于地面的水平情况，可保证自移动设备在不同区域都可获取到准备的位置数据，进而保证自移动设备能正常进行工作。