三自由度柔顺压电微夹持器

专利主权项内容

1.基于柔性铰链放大的压电微夹钳，具有底座，其特征在于：底座上有至少三个单自由度夹持单元，单自由度夹持单元等角度均匀分布，每个单自由度夹持单元由各自的连接板固定于底座；每个单自由度夹持单元包含机架和机架上的三级放大机构，三级放大机构依次串联，第一级放大机构连接压电叠堆驱动器，第三级放大机构的输出件上固定夹头；第一级放大机构为复合桥式机构，复合桥式机构包括纵向设置的一对的支撑臂和横向设置的至少一组第一导向放大杆组件与至少一组第二导向放大杆组件；支撑臂之间设置压电叠堆驱动器，压电叠堆驱动器在横向伸缩形变；第一导向放大杆组件和第二导向放大杆组件分别由各自的左侧杆，中间杆和右侧杆组成；左侧杆和右侧杆分别一端与中间杆铰接；另一端与支撑臂铰接；中间杆远离压电叠堆驱动器使左侧杆和右侧杆倾斜，中间杆与压电叠堆驱动器平行；第一导向放大杆组件的中间杆与机架固定，第二导向放大杆组件的中间杆作为第一级放大机构的输出件；左侧杆，中间杆和右侧杆三者等尺寸，左侧杆与右侧杆对称，左侧杆，中间杆和右侧杆的总长度大于两个支撑臂之间的距离。