一种高架式棉田数据采集设备

专利主权项内容

1.一种高架式棉田数据采集设备，其特征在于，包括移动平台(1)，以及设置在移动平台(1)上的路径规划及导航系统(2)、数据传输单元(3)、图像采集装置(4)、通信模块(5)、电源管理(6)和控制装置(7)；
移动平台(1)，用于在棉田中自主导航，包括驱动系统和转向机制，能够根据预设的巡检路线进行自动导航，或者根据实时环境信息进行动态调整；
路径规划及导航系统(2)，用于移动平台(1)的定位、导航及巡航路线控制；
图像采集装置(4)，用于采集棉田的高清可见光图像和红外热图像；
数据传输单元(3)，用于对图像采集装置(4)采集的图像数据传输到服务器，提取出有用的信息；
通信模块(5)，用于将数据传输单元(3)处理后的数据发送到中央管理系统或用户的移动设备上；
电源管理(6)，用于为高架式棉田数据采集设备供电；
控制装置(7)，用于用户设置巡检路线、查看实时数据和历史记录，以及接收数据传输单元的输出结果，根据这些结果对移动平台和图像采集装置进行控制，实现自动巡检和决策。