一种复合端子组装检测机

专利主权项内容

1.一种复合端子组装检测机，其特征在于，包括：
机架(3)，包括组装工位和检测工位；
组装机构(54)，包括第一组装流道(1)、第二组装流道(2)、端子驱动组件(6)、内芯驱动组件(7)和第一压料块组件(9)，所述端子驱动组件(6)和所述内芯驱动组件(7)分别与所述第一组装流道(1)和所述第二组装流道(2)对应设置，所述端子驱动组件(6)适于驱动第一组装流道(1)内的端子(4)移送至组装工位，所述内芯驱动组件(7)适于驱动第二组装流道(2)内的导电内芯(5)装入至所述端子(4)的插套(8)内，所述第一压料块组件(9)设于所述第一组装流道(1)的末端，适于在组装时压紧所述端子(4)；
插拔力检测机构(55)，包括夹料机械手(31)、卸料机械手(32)、机械手驱动组件、第二压料块组件(35)、检测片驱动组件(36)，所述夹料机械手(31)适于从所述组装工位上夹取装配完成的复合端子(33)放置于检测工位上，第二压料块组件(35)用于压紧所述复合端子(33)，所述检测片驱动组件(36)适于驱动检测片(34)插入至所述导电内芯(5)，所述卸料机械手(32)适于将检测完成的所述复合端子(33)放置于合格品区/不合格品区。。搜索