凸焊螺母自动化检测设备及控制方法

专利主权项内容

1.一种凸焊螺母自动化检测设备，其特征在于，包括：机架，其上方设置有基准座；滑槽机构，其设置于所述基准座上，所述滑槽机构具有用于所述凸焊螺母沿着滑动的滑道；卡板升降机构，位于所述滑道下方，用于固定位于所述滑道上的所述凸焊螺母并将其上移；卡板平移机构，用于夹住位于所述卡板升降机构上的所述凸焊螺母并将其移动至检测位置；检测螺栓旋入机构，用于将检测螺栓旋入位于所述检测位置的所述凸焊螺母并进行检测；以及，点焊强度检测机构，用于对所述凸焊螺母施加外部作用力以检测点焊强度；所述滑槽机构包括滑槽支腿，所述滑道位于所述滑槽支腿上方，所述滑道沿宽度方向的中间位置设置有供所述卡板升降机构穿过的穿入孔；所述滑槽机构的侧部、对应于所述检测螺栓下方的位置设置有弹性检测组件以及位于所述弹性检测组件下的接近传感器；所述检测螺栓旋入机构包括机构固定座、位于所述机构固定座上方的驱动机构以及被所述驱动机构所驱动的检测螺栓，所述驱动机构通过导轨气缸调节高度；所述检测螺栓的上方设置有传力杆，所述点焊强度检测机构包括固定支撑架，所述固定支撑架上设置有丝杠导向组件，所述丝杠导向组件通过伺服电机驱动，所述丝杠导向组件连接有传感器固定座，所述传感器固定座的下方设置压力传感器，所述压力传感器的下方设置与所述传力杆接触的压力杆；所述检测螺栓旋入机构还包括主轴，所述主轴具有中空的空腔，所述主轴的两端分别设置上端盖和下端盖，所述检测螺栓由所述下端盖伸出，所述检测螺栓与所述下端盖之间设置有用于对所述检测螺栓施加向上的弹性力的第一弹簧，所述检测螺栓与所述上端盖之间设置有用于对所述检测螺栓施加向下的弹性力的第二弹簧，所述传力杆由所述上端盖穿入所述空腔并与所述检测螺栓接触。