多轴机器人电线测试机

专利主权项内容

1.一种多轴机器人电线测试机，其特征在于：包括测试平台(1)、测试拖链(2)、扭转夹具(3)、拖链滑块(4)、扭转驱动装置、滑块驱动装置、电阻监控设备(5)、控制器(6)和测试结果输出装置，扭转夹具能够绕水平方向延伸的转轴转动的安装于测试平台上，拖链滑块能够往复滑动的安装于测试平台上，所述测试拖链平放于测试平台上，且拖链一端与测试平台固定定位，拖链另一端与拖链滑块固定连接，电线样件能够穿设于测试拖链中，电线样件一端能够与扭转夹具固定连接，扭转夹具转动能够带动电线样件进行扭转，扭转驱动装置驱动扭转夹具正反转动，滑块驱动装置驱动拖链滑块往复滑动进而带动测试拖链另一端在测试平台上往复移动改变折弯位置，所述控制器控制扭转驱动装置和滑块驱动装置启停工作，所述电阻监控设备与电线样件串联于检测回路中，电阻监控设备能够检测电线样件的电阻数据，电子监控设备与控制器电性连接通信并将检测到的电阻数据传输给控制器，控制器根据串联回路的电阻数据判断电线样件内部铜线是否出现断裂情况，控制器与测试结果输出装置通过有线或无线进行通信，测试结果输出装置能够显示测试结果。