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一种利用门槽的水下机器人投放装置
申请人信息
- 申请人:浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
- 申请人地址:310002 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号
- 发明人: 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种利用门槽的水下机器人投放装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711219309.X |
| 申请日 | 2017年11月28日 |
| 公告号 | CN107905189B |
| 公开日 | 2024年1月23日 |
| IPC主分类号 | E02B9/02 |
| 权利人 | 浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司 |
| 发明人 | 石磊; 陈舟; 任健; 胡能永; 王浩军; 赖勇; 张永进; 张涛 |
| 地址 | 浙江省杭州市上城区抚宁巷66号 |
摘要文本
本发明一种利用门槽的水下机器人投放装置，主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装成桁架结构；桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部。本发明通过利用输水隧洞进口的闸门门槽实现水下机器人的精准投放，可满足不同口径和深度的输水隧洞检测机器人投放需要，搬运及操作省力，投放过程顺滑平稳，所需升降设备结构简单，水下机器人投放位置精确。 更多数据：
专利主权项内容
1.一种利用门槽的水下机器人投放装置，其特征在于：它主要由机架、装载箱和导绳装置组成；所述机架由若干个端部固接有法兰的连杆拼装组成桁架结构，桁架结构正、反两面分别安装有滑块；所述装载箱由顶部开口的箱体、设在箱体顶部边缘处的吊钩以及对称固接于箱体下部的旋转装置组成，装载箱通过旋转装置与机架连接；所述导绳装置由支承杆和导环组成，支承杆的一端固接有导环，另一端竖直安装于机架的顶部；所述旋转装置由支座、卡体、轴、挡板、轴承端盖、轴承组成；轴的一端设有法兰，并在轴的外表面设有卡体，轴承端盖、轴承套在轴上，在轴另一端通过螺钉将挡板固定并安装入支座内，轴承端盖与支座通过螺钉固定；旋转装置通过轴上设有的法兰与机架相连；所述卡体与轴承端盖的外端面设有呈夹角布置的卡槽，以配合限制装载箱的摆动角度。