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基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统
申请人信息
- 申请人:浙江农林大学; 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
- 申请人地址:311300 浙江省杭州市临安市环北路88号
- 发明人: 浙江农林大学; 杭州西斯特姆微电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710937318.6 |
| 申请日 | 2017年9月30日 |
| 公告号 | CN107671007B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B07C5/10 |
| 权利人 | 浙江农林大学; 杭州西斯特姆微电子科技有限公司 |
| 发明人 | 寿国忠; 王毓综; 邓飞; 赵大旭; 王佩欣; 叶佳英 |
| 地址 | 浙江省杭州市临安区武肃街666号; |
摘要文本
本发明公开了基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器，所述分拣机器人设于上型板的正上方。本系统能够自动完成对多颗珍珠的同时检测并执行分拣，多条线路组合还可对珍珠尺寸大小进行筛选，结构简单，制造成本低，能够实现批量检测，且使用维护方便。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，其特征在于：所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机，所述振动电机通过连接杆与传送带接触；所述视觉检测机构包括相机、LED面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板，所述相机拍摄图像送至计算机处理，所述驱动电机通过轨道连接杆连接下型板，所述下型板上设有与上型板上的孔洞对应的凸立柱，立柱可穿过孔洞；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器；所述传送带每次停止时，所述上型板正好在方形料斗、相机及LED面光源、分拣机器人的正下方，在下型板的正上方。。 （来源 马克数据网）