一种农业机器人自动控制装置
申请人信息
- 申请人:酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
- 申请人地址:735000 甘肃省酒泉市肃州区高新技术工业园区(南园)兴工西路
- 发明人: 酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种农业机器人自动控制装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420696926.8 |
| 申请日 | 2024/4/7 |
| 公告号 | CN222105853U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 酒泉市铸陇机械制造有限责任公司 |
| 发明人 | 刘风军; 张中锋; 王迎; 芮渊智; 王生; 张明辉; 程志新; 刘其贵; 辛兵帮; 田斌; 杨建林; 马彩学 |
| 地址 | 甘肃省酒泉市肃州区高新技术工业园区(南园)兴工西路 |
摘要文本
酒泉市铸陇机械制造有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及农业机器人自动控制技术领域，具体为一种农业机器人自动控制装置。一种农业机器人自动控制装置，包括蓄电池组、遥控器、电控装置、前左轮转向控制器、前左轮转向电机、前左轮驱动控制器、前左轮驱动电机、前右轮转向控制器、前右轮转向电机、前右轮驱动控制器、前右轮驱动电机、后左轮转向控制器、后左轮转向电机、后左轮驱动控制器、后左轮驱动电机、后右轮转向控制器、后右轮转向电机、后右轮驱动控制器、后右轮驱动电机、前左轮角度传感器、前右轮角度传感器、后左轮角度传感器、后右轮角度传感器及避障传感器。该装置实现了对农业机器人的远程控制、自动控制、同时实现了四个轮子的独立转向和驱动控制，具有较强的实用性。。 （来自 ）
专利主权项内容
1.一种农业机器人自动控制装置，包括遥控器(1)、蓄电池(2)和电控装置(3)，所述蓄电池(2)电性连接有电控装置(3)，所述遥控器(1)远程控制电控装置(3)，其特征在于：所述电控装置(3)电性连接前左轮转向控制器(4)，所述前左轮转向控制器(4)电性连接有前左轮转向电机(5)，所述前左轮转向电机(5)连接有前左轮(6)的转向轴，所述前左轮(6)上设置有前左轮角度传感器(7)，所述前左轮角度传感器(7)电性连接有前左轮转向控制器(4)，所述电控装置(3)电性连接有前左轮驱动控制器(8)，所述前左轮驱动控制器(8)电性连接有前左轮驱动电机(9)，所述前左轮驱动电机(9)连接有前左轮(6)；
所述电控装置(3)电性连接前右轮转向控制器(10)，所述前右轮转向控制器(10)电性连接有前右轮转向电机(11)，所述前右轮转向电机(11)连接有前右轮(12)的转向轴，所述前右轮(12)上设置有前右轮角度传感器(13)，所述前右轮角度传感器(13)电性连接有前右轮转向控制器(10)，所述电控装置(3)电性连接有前右轮驱动控制器(14)，所述前右轮驱动控制器(14)电性连接有前右轮驱动电机(15)，所述前右轮驱动电机(15)连接有前右轮(12)；
所述电控装置(3)电性连接后左轮转向控制器(16)，所述后左轮转向控制器(16)电性连接有后左轮转向电机(17)，所述后左轮转向电机(17)连接有后左轮(18)的转向轴，所述后左轮(18)上设置有后左轮角度传感器(19)，所述后左轮角度传感器(19)电性连接有后左轮转向控制器(16)，所述电控装置(3)电性连接有后左轮驱动控制器(20)，所述后左轮驱动控制器(20)电性连接有后左轮驱动电机(21)，所述后左轮驱动电机(21)连接有后左轮(18)；
所述电控装置(3)电性连接后右轮转向控制器(22)，所述后右轮转向控制器(22)电性连接有后右轮转向电机(23)，所述后右轮转向电机(23)连接有后右轮(24)的转向轴，所述后右轮(24)上设置有后右轮角度传感器(25)，所述后右轮角度传感器(25)电性连接有后右轮转向控制器(22)，所述电控装置(3)电性连接有后右轮驱动控制器(26)，所述后右轮驱动控制器(26)电性连接有后右轮驱动电机(27)，所述后右轮驱动电机(27)连接有后右轮(24)；
所述前左轮转向控制器(4)、所述前右轮转向控制器(10)、后左轮转向控制器(16)、后右轮转向控制器(22)均与避障传感器(30)电性连接。