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一种车载水面垃圾检测装置
申请人信息
- 申请人:中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
- 申请人地址:401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号
- 发明人: 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种车载水面垃圾检测装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202322958608.2 |
| 申请日 | 2023/11/1 |
| 公告号 | CN222105982U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | G06V20/10 |
| 权利人 | 中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司 |
| 发明人 | 谭佳; 李杰; 杨金涛; 刘明; 王斌鑫 |
| 地址 | 重庆市九龙坡区白市驿镇农科大道66号2幢5-6号 |
摘要文本
中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种车载水面垃圾检测装置，该装置包括控制模块、定位模块、图像采集模块和图像识别模块，定位模块与控制模块连接，用于获取车辆定位信息，控制模块与各模块连接，用于生成巡检点和存储垃圾图像和控制各模块，图像采集模块安装于车辆上，与图像识别模块连接，用于将采集到的水面图像发送至图像识别模块，图像识别模块与控制模块连接，用于识别水面图像中的垃圾区域得到带有垃圾区域的垃圾图像，并将垃圾图像上传至控制模块，本装置通过各个模块之间的协同配合，可以对巡检点周边水域进行水面垃圾检测，并将垃圾图像上传，便于工作人员进行查看并及时对该片水域进行清理，减少水域垃圾和水质污染。 微信公众号
专利主权项内容
1.一种车载水面垃圾检测装置，其特征在于，所述车载水面垃圾检测装置包括控制模块、定位模块、图像采集模块和图像识别模块；
所述定位模块用于获取车辆定位信息，所述定位模块与所述控制模块连接，通过所述定位模块将所述车辆定位信息上传至所述控制模块；
所述控制模块包括用于基于所述车辆定位信息生成巡检点的数控单元和用于存储垃圾图像的存储单元，所述控制模块与所述图像采集模块连接，用于当检测到所述车辆定位信息到达所述巡检点时控制所述图像采集模块采集水面图像；
所述图像采集模块安装于车辆上，与所述图像识别模块连接，用于将采集到的所述水面图像发送至图像识别模块；
所述图像识别模块与所述控制模块连接，所述图像识别模块中内置预设检测模型，所述预设检测模型通过图像去噪、边缘检测、边缘膨胀以及目标物框定实现水面图像的垃圾区域检测，以得到带有所述垃圾区域的垃圾图像，并将所述垃圾图像上传至所述存储单元。