一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台
摘要文本
长沙奕皇智能科技有限公司; 湖南奕控教育科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，涉及工业机器人仓储、绘图、快换装置等技术领域，包括机器人机架，所述机器人机架的上端外表面设置机器人本体；所述机器人本体的前端依次设置有仓储模块、工件搬运、码垛、绘图一体化模块、机器人快换装置模块，所述机器人机架上端右侧前部设置有人机交互模块，所诉人机交互模块的左侧设置有回流输送线，所诉回流输送线的后端设置有视觉检测模块。本实用新型的一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，采用模拟原生产实景，模块可自行循环，同时各模块之间通过智能传感器技术，实现模拟工件位置、状态的实时监控，各个模拟工位之间的相互配合。
专利主权项内容
1.一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台，包括仓储机架(1)，其特征在于：所述仓储机架(1)的右前端外表面设置有人机交互组件(3)；所述仓储机架(1)的上端外表面设置有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的前端外表面设置有一体式平台组件(4)，所述一体式平台组件(4)的前端外表面设置有输送架(6)；所述输送架(6)的前端外表面设置有视觉组件(8)；所述一体式平台组件(4)的右侧外表面设置有手臂快换组件(7)，所述一体式平台组件(4)的左侧外表面设置有手臂快换组件(7)；
所述输送架(6)包括推料气缸(11)、减速电机(12)、底板(13)、拉手(14)；
所述手臂快换组件(7)包括底板2(15)、吸盘(16)、固定板(17)、夹片(18)、夹爪气缸(19)、固定板2(20)、快换母盘(21)；
所述一体式平台组件(4)包括平台(22)、支撑架(23)；
仓储模块(5)包括底板3(24)、仓储架(25)、反射光电传感器(26)；
所述视觉组件(8)包括底板4(27)、40型材(28)、智能相机(29)、相机固定板(30)。。 （来自 ）
专利申请信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种全自动工业机器人仓储和绘图一体化实训平台 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323156966.8 |
| 申请日 | 2023/11/22 |
| 公告号 | CN222106105U |
| 公开日 | 2024/12/3 |
| IPC主分类号 | G09B9/00 |
| 权利人 | 长沙奕皇智能科技有限公司; 湖南奕控教育科技有限公司 |
| 发明人 | 张敬; 杜文件 |
| 地址 | 湖南省长沙市蓝田北路1号星工场c1-512; |